滚珠丝杆可以很好的将回转运动转换成直线运动，也可以将直线运动转换成回转运动。滚珠丝杆螺母结构传动效率很高，传动灵敏性高，不易产生爬行，使用寿命长，不易磨损，并且具有可逆性。调整预紧力后，也可以消除轴向间隙，反向时无空行程。螺母与丝杆之间的衔接设计很重要。那么滚珠丝杆螺母是什么样的构造呢？

滚珠丝杆螺母符的结构可以分为内循环方式和外循环方式两种。外循环方式的滚珠丝杆螺母结构由丝杆、滚珠、回珠管和螺母几样组成，在丝杆和螺母上各有制造加工圆弧形的螺旋槽，把它们套装起来就形成了螺旋形的滚道，在滚道内装满滚珠，当丝杆相对于螺母旋转的时候，丝杆的选择面经过滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿着螺旋形滚道滚动，使丝杆和螺母之间的滑动摩擦变为了滚珠与丝杆、螺母之间的滚动摩擦，丝杆螺母旋转槽的两端用回珠管连接起来，就使滚珠能够从一端重新回到另一端，从而构成一个闭合的循环回路。

滚珠丝杆内循环方式的螺母结构，在滚珠丝杆螺母的侧孔当中装有圆柱凸轮式的反向器，反向器上铣有s型的回珠槽，把相邻两螺纹滚道连接起来，滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杆牙顶进入相邻滚道就实现了循环。