根据螺母中的滚珠循环方式，可以分为外循环、内循环。

内循环结构形式，在一个循环道中滚珠只有一圈。在螺母的侧孔中装入一个接通相邻两滚道的反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杆牙顶进入相邻滚道。一般在同一只螺母上采用三只反向器，沿螺母轴向错开，在圆周上相隔120°均匀分布，此种结构一个循环只有一圈滚珠。

外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。

内、外循环滚珠丝杆的优缺点：

1、内循环滚珠丝杠外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损；

2、滚珠丝杆的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，摩擦损失小，传动效率高；

3、相同公称直径的内循环螺母外径比外循环要小，适合安装空间比较紧凑的场合；

4、内循环螺母配合的滚珠丝杠轴必须有一头小于谷径；

5、相对于来说内循环的抗冲击能力比不上外循环，所以大型丝杆以及高负载丝杆大都使用外循环结构；

6、内循环多用塑料反向器，对工作温度有一定的要求。