最近有客户总是说他们买的滚珠丝杠老是不好用,用一段时间之后就坏掉了。
其实他们的原因很多都是没有设计好丝杠的承受力和作用力
滚珠丝杠其实也有很不同的种类的,在设计和使用丝杠的时候一定要找到适合自己设备的类型,否则一块上千块的丝杆就坏掉了
滚珠螺杆内循环系列DFI
所以这里就和大家介绍下滚珠丝杠的运转性能
滚珠丝杠的操作性能特点是具有极低摩擦阻力的进给丝杠性能。与滚动轴承一样,这取决于通过钢球的滚动运动传递力的结构。
(1)静摩擦扭矩
静摩擦力矩是在直线运动时相对于静摩擦阻力在旋转时产生的力矩。
滚珠丝杠的静摩擦扭矩是由于在进给丝杠轴开始转动的第一时刻,滚珠并不是在螺纹沟槽内转动,而是稍微滑动,而产生的力矩。
产生静摩擦扭矩的主要原因是滚珠与螺纹沟之间的滑动摩擦、滚珠丝杠磨损等。
静摩擦扭矩根据旋转方向(正转、反转)不同而不同。
还有根据丝母内部滚珠循环路线的位置(上侧配位、下侧配位等)不同而不同。
(2)动摩擦扭矩
和直线运动的动摩擦力相对应的是旋转动摩擦扭矩。
与运动状态下的摩擦阻力相对应,受滚珠尺寸与螺纹沟槽尺寸,润滑剂特性等因素的影响。
滚珠丝杠的转速相对应,动摩擦扭矩也发生变动。
在超大滚球的情况下,根据滚珠尺寸的大小动摩擦扭矩急剧增加。(参考【图1】)
在双丝母对于单个丝母的情况下,由于滚珠数量和接触螺纹沟槽长度的平均效应,动摩擦扭矩波动得到抑制(参考【图1】b))。(这里参考了米思米的技术,谢谢)
(3)摩擦扭矩变动
由于摩擦扭矩的变动对电机速度的影响,所以是直线运动的速度不均匀性和定位精度波动的主要原因。
比如:标准扭矩在0.2?0.4N?m范围内、螺纹的有效长度在4000mm以下、规定了C3等级的滚珠丝杠的扭矩变动率在±45%。