滚珠丝杆选型方式：

    一、已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm

    二、选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达

    三、计算：

    1.精度和类型。

    (游隙、轴向间隙)0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。

    为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300

    则x=+-0.09mm.必须选择±0.090mm/300mm以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动

    2.导程。(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程)

    导程和马达的最高转速Ph>=60*1000*v/(N/A)

    (1.)Ph:丝杆导程mm

    (2.)V：预定的最高进给速度m/s

    (3.)N：马达使用转速rpm

    (4.)A：减速比

    3.直径。(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力，一般只看动载荷

    轴向负荷的计算：u摩擦系数;a=Vmax/t加速度;t加减速时间;

    水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷;垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷;

    1.加速时(上升)N：Fmax=u*m*g+f-m*a

    2.减速时(下降)N：Fmin=u*m*g+f-m*a

    3.匀速时N：F匀=u*m*g+fu

    因螺杆轴直径越细，螺杆轴的容许轴向负荷越小

    4.长度。(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量)。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值(一般是1：8.即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。

    5.支撑方式。固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由

    6.螺母的选择：

    7.许用转速计算：螺杆轴直径20mm、导程Ph=20mm最高速度Vmax=1m/s

    则：最高转速Nmax=Vmax60/Ph许用转速(临界转速)N1=r(d1/)*

    r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距所以有：最高转速<许用转速

    8.刚度的选择

    9.选择马达验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择

    滚珠丝杠副预紧：

    1.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;

    2.目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、DN值：D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径(mm);N：滚珠丝杠副的极限转速(rpm)导程精度、定位精度、重复定位精度

    导程精度：

    1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um)，ep=2*(Lu/300)*V300<=C;

    2.任意300mm行程内行程变动量V300(um)，V300<=

    定位精度：

    (1.)导程精度

    (2.)轴向间隙

    (3.)传动系统的轴向刚性

    (4.)热变形

    (5.)丝杠的运动姿势

    重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零。