说到滚珠丝杆的选型技巧，需要先来说一下它的常用参数，然后才能从这些参数下手，确定它的型号。

　　1、丝杆的公称直径

　　就是丝杆的轴径，常见的规格有(单位：mm)：12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100，关于丝杆的轴径，和它相关的就是可以承受的负载，一般是轴径越大，负载越大。

　　而不同轴径的丝杆可以承受的负载大小可以查看厂家的样册，相关参数是动额定负荷和静额定负荷。静额定负荷指的是在静止状态下，丝杆可以承受的额定负荷，但是咱们用丝杆又不可能让它一直静止的，所以这里，咱们基本只关心动额定负荷就可以。

　　然后，实际负载和额定负荷的比值越小，丝杆的理论寿命越长。(注：额定负荷不代表最大负荷，但是一般都不要超过额定负荷，不然会降低丝杆的使用寿命)

　　2、导程

　　导程指的是丝杆旋转一周，螺母直线运动的距离。常见的导程有(单位：mm)：2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40，跟导程有关系的参数是螺母运动速度和滚珠丝杆可提供的直线推力。

　　导程越大，相同转速情况下，直线运动速度越快，具体的计算关系为：

　　v=r*i

　　v：螺母的移动速度(单位：mm/s)

　　r：丝杆的旋转速度(单位：r/s)

　　i：导程(单位：mm)

　　导程和丝杆推力的关系：

　　F=(2*π*T*n)/i

　　F：丝杆推力(单位：N)

　　T：电机提供的扭矩(单位N·m)

　　n：传动效率(滚珠丝杆的传动效率一般为85%-95%)

　　i：导程(这里的单位是m)

　　3、精度

　　滚珠丝杆，按国内分类，精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国，还有中国台湾省采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10;欧洲国家的标准采用的是IT0，IT1， IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。

　　一般，像我们公司采购的都是台湾的滚珠丝杆，性价比比较高，再其次是日本的。

　　精度表示方法为：不论你的滚珠丝杆有多长，任取一段300mm，误差都在等级代表的精度之内，各等级代表的精度如下：

　　一般来说，普通机械采用C7，C10级，数控设备一般采用C5，C3级(C5较多，国内大部分数控机床都是C5级)，航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3，C2精度(据我所知,国内民品市场买不到C3以上的滚珠丝杆)。

　　另外，C7，C10级一般采用轧制方法制造，C5级及以上采用研磨方法制造。

　　综上所述，非标设计常用的滚珠丝杆精度等级为C7(轧制方法制造或有些人称为转造)，而对滚珠丝杆精度等级有更高的要求的，C5(研磨方法制造)也够用了。当然还是要说一句要具体问题具体分析。

　　4、预压等级

　　也叫预紧，关于预压，我们不用了解具体的预紧力和预紧方式，只需要按照厂家样本选择预压等级就可以了。预压等级越高，螺母与螺杆配合越紧;反之，等级越低越松。

　　遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大，当丝杆的应用出现以上的情况时，预压等级可以选高一点，反之选低一点。

　　了解了以上丝杆主要的参数后，咱们就可以根据自己的要求进行选型了。

　　第一步、根据上面“滚珠丝杆的分类”中提到的各种丝杆的应用场景，确定适用自己工况的丝杆种类;同时也可以确定丝杆的精度等级(一般为C7)和预压等级;

　　第二步、根据负载的大小，确定滚珠丝杆的轴径;

　　第三步、根据负载需要的移动速度，确定导程;确定导程后，再根据推力和导程的关系式，确定驱动电机要提供的转矩。

　　具体如下：

　　物体上下垂直运动，重量为60Kg，需要的移动速度为1m/s;

　　1)假如你选取了伺服电机为驱动，额定转速为3000r/min=50r/s，根据公式：v=r*i，确定导程为20;

　　2)然后再计算负载的大小：假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s，那么加速度为3.3m/s²，负载F=600+60*3.3=798N(摩擦力这里忽略);

　　3)根据公式：F=(2*π*T*n)/i，n取90%，计算得T≈2.82N·m，查询1KW伺服电机是额定扭矩为3.18N·m，符合要求。

　　以上，就基本确定了滚珠丝杆的型号，最后，再根据自己所需要使用到的行程，还有上面说到的丝杆安装方式，确定丝杆的长度，就OK了。